Muzeum bylo postaveno jako vzorové místní muzeum v letech 1903-1904 v parčíku zvaném Raisovy sady z popudu Dr. Antonína Friče. Frič po vzniku tohoto typu muzea neúspěšně toužil již od roku 1866 a teprve díky souběhu příznivých okolností se jeho přání vyplnilo právě v Bělohradě. Podle jeho návrhu byly nejen uspořádány sbírky, ale i vybavení mobiliářem.
V letech 1924-1925 byla k původní středové části přistavěna boční křídla a současně s jejich otevřením byly slavnostně odhaleny desky obětem 1. světové války. Později byl v jednom z nich instalován koutek K. V. Raise.
Dr. Antonín Frič
Významný český vědec se narodil 30. 7. 1832 v Praze. Tři roky studoval právnickou fakultu. Roku 1852 dokončil studium medicíny a stal se asistentem Jana Evangelisty Purkyně, později docentem pro porovnávací anatomii a fyziologii. Roku 1864 se Dr. Frič jako vynikající odborník stal docentem pro zoologii a paleontologii na Vysokém učení technickém. Zemřel 15. 11. 1913.